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SDRPS机械人制样系统

? 选取同批次煤样洗濯、、样桶本地排除、、破碎密封接料等技术,,结合工业机械人柔性化作业,,有效攻克煤种、、水分适应性难题,,样品代表性好,,是燃料自动化制样的首选规划,,自洗濯、、无残留、、不混样。!
职能特点
技术指标

机能特点

1.多方面优化,,有效保障样品代表性好。!

杜绝交叉传染

   全环节同批次煤样洗濯。!在同批煤样中缩分出洗濯样,,对煤样制样关键环节如6mm破碎、、3mm破碎、、0.2mm制粉环节进行制样前通道洗濯,,使得洗濯样自身在破碎腔内残留至少,,进一步确保样品无交叉传染。!

   样品传输过程自算帐。!Fご紊āⅰ⒄穸铝稀ⅰ⒏哐古绱档龋繁Q肺藿徊娲。!

 

粉尘无逃逸,,有效保障各环节样品高网络率。!

   破碎密封接料。!13mm破碎、、6mm破碎、、3mm破碎等环节选取密封接料,,待粉尘沉落在容器内以来,,再进行下一步作为,,预防破碎鼓风引起的扬尘损失,,确保样品高网络率。!

   配置自沉集?牌网络?。!制粉环节选取撞击式自动制粉,,沉降状貌品网络,,确保制粉网络率98%以上,,处于行业当先。!

   自动判断样品网络率。!各环节选取在线称重判断,,当样品网络率不达标时自动采取措施校对或报警提醒。!

 

容器内样品无残留

样桶本地排除。!在倒料之后,,选取毛刷、、热风排除等实现样桶排除,,且排除后的粘附残留煤样不抛弃,,倒回至原煤样中,,以确保样品的代表性。!

 

样品属性不扭转

配置风透?牌干燥?。!40℃或50℃的低温热风穿透煤层,,确保样品物化性质不扭转,,兼具样品干燥后空气平衡职能。!

 

2 .全过程可视,,了局精准可控可信可追忆,,代表性好。!

选取6轴机械人自动实现样品的转运和容器排除,,可有效预防转运环节的交叉传染与漏料问题,,确保样品了局可信;

从入料、、破碎、、缩分、、制粉到打包,,所有环节都有重量监测,,且装煤样容器可实时排除,,依附制样全环节重量监测技术,,可提供各时段内各环节样品损失率、、样品重量不变性分析。!

 

3.煤种/水分适应性强,,全程畅达。!

①配置风透?牌干燥?椋繁F扑樗醴只方诓徽巢欢拢腋稍锕萄肺锘粜圆慌ぷ;

可无缝对接采样系统、、实力输送等前级系统,,真正实现采制输存化的全流程无人化。!

 

4.无人值守智能运行。!

①选取高机能专业机械人实现样品转运、、容器排除、、灌装等作为,,削减系统活动机构数量,,系统不变性大幅提升;

②一键式操作,,系统自动全通运行,,全程杜绝报答过问;

③破碎/缩分/提升/制粉等装置选取耐用组件,,使用寿命长;

④行业初创远程节制与诊断系统,,实时在线监测系统运行情况及各?榈淖刺远ぞⅰ⒄锒希峁┰な鼗ぃ行Ы档拖低车墓收下剩岣呖康米⌒;

⑤智能提醒(测试起头/实现提醒、、故障提醒、、定向推送等),,可无人值守。!

 

5.?榛杓疲蒲婊媒荩嫌昧煊蚬。!

①机械人的矫捷性,,带来了制样流程的高度柔性化,,可凭据用户需要合理增配或调整职能?椋蒲婊嘌栽龀;

②故障预判及查找便捷。!R蚱扑椤ⅰ⑺醴帧ⅰ⒅品鄣雀骰方谙喽远懒ⅲセ方诠收闲纬苫蚪纬墒保删寂卸希本缦煊Γ行嵘对寺。!


代表案例

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合用领域

重要合用于电力、、煤炭、、钢铁、、化工、、冶金、、建材、、检测、、环!ⅰ⒖蒲性盒5刃幸盗煊虻拿貉远票腹ぷ鳎裳∨湓谙呷馐韵低常。!

 

切合尺度

GB/T 474    《煤样的制备步骤》

GB/T 12642  《工业机械人机能规范及试验步骤》

GB/T 19494.3 《煤炭机械化采样 第3部门 精密度测定与偏倚试验》

GB/T 19494.2 《煤炭机械化采样 第2部门 煤样的制备》

 

重要技术参数

入料粒度::标称最大粒度≤100mm

入料质量::30kg-1000kg(13mm)

25kg-1000kg(6mm)

(凭据样品留样份数分歧,,至少入料质量会存在差距。!#

输出样品::6mm 全水样::≥1.25kg,,1~8 份(尺度配置1 份)

13mm 全水样::≥3kg,,1~5 份(尺度配置 1份)

6mm 总经理备查样::≥3.75kg,,1 份(选配)

3mm 存查样::≥700g,,1~9 份(尺度配置 1 份)

0.2mm 分析样::≥60g,,1~10份(尺度配置 2 份)

最大功率::85kW

干燥方式::风透?牌低温急剧干燥

制样效能::(此效能仅针对通常煤样,,对于入料煤样质量>60kg或内水含量较高的煤样(如褐煤),,干燥功夫需耽搁,,总制样效能亦需耽搁。!#陆续出样距离::约30min(尺度配置)单个样品制样功夫(不含前级干燥功夫)::最短约70min(尺度配置)

制粉网络率::≥98%(特殊煤种之外)

缩分方式::低级缩分::定质量缩分

二级缩分::定质量缩分

制粉缩分::定比缩分

缩分误差::≤10%

机械人轴数::6


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