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SDRPS机械人制样系统

? 选取同批次煤样洗濯、、、样桶本地排除、、、破碎密封接料等技术, ,结合工业机械人柔性化作业, ,有效攻克煤种、、、水分适应性难题, ,样品代表性好, ,是燃料自动化制样的首选规划, ,自洗濯、、、无残留、、、不混样!!!
职能特点
技术指标

机能特点

1.多方面优化, ,有效保障样品代表性好!!!

杜绝交叉传染

   全环节同批次煤样洗濯!!!在同批煤样中缩分出洗濯样, ,对煤样制样关键环节如6mm破碎、、、3mm破碎、、、0.2mm制粉环节进行制样前通道洗濯, ,使得洗濯样自身在破碎腔内残留至少, ,进一步确保样品无交叉传染!!!

   样品传输过程自算帐!!!Fご紊、、、振动下料、、、高压喷吹等, ,确保样品无交叉传染!!!

 

粉尘无逃逸, ,有效保障各环节样品高网络率!!!

   破碎密封接料!!!13mm破碎、、、6mm破碎、、、3mm破碎等环节选取密封接料, ,待粉尘沉落在容器内以来, ,再进行下一步作为, ,预防破碎鼓风引起的扬尘损失, ,确保样品高网络率!!!

   配置自沉集?牌网络???!!!制粉环节选取撞击式自动制粉, ,沉降状貌品网络, ,确保制粉网络率98%以上, ,处于行业当先!!!

   自动判断样品网络率!!!各环节选取在线称重判断, ,当样品网络率不达标时自动采取措施校对或报警提醒!!!

 

容器内样品无残留

样桶本地排除!!!在倒料之后, ,选取毛刷、、、热风排除等实现样桶排除, ,且排除后的粘附残留煤样不抛弃, ,倒回至原煤样中, ,以确保样品的代表性!!!

 

样品属性不扭转

配置风透?牌干燥???!!!40℃或50℃的低温热风穿透煤层, ,确保样品物化性质不扭转, ,兼具样品干燥后空气平衡职能!!!

 

2 .全过程可视, ,了局精准可控可信可追忆, ,代表性好!!!

选取6轴机械人自动实现样品的转运和容器排除, ,可有效预防转运环节的交叉传染与漏料问题, ,确保样品了局可信;

从入料、、、破碎、、、缩分、、、制粉到打包, ,所有环节都有重量监测, ,且装煤样容器可实时排除, ,依附制样全环节重量监测技术, ,可提供各时段内各环节样品损失率、、、样品重量不变性分析!!!

 

3.煤种/水分适应性强, ,全程畅达!!!

①配置风透?牌干燥???, ,确保破碎缩分环节不粘不堵, ,且干燥过程样品物化属性不扭转;

可无缝对接采样系统、、、实力输送等前级系统, ,真正实现采制输存化的全流程无人化!!!

 

4.无人值守智能运行!!!

①选取高机能专业机械人实现样品转运、、、容器排除、、、灌装等作为, ,削减系统活动机构数量, ,系统不变性大幅提升;

②一键式操作, ,系统自动全通运行, ,全程杜绝报答过问;

③破碎/缩分/提升/制粉等装置选取耐用组件, ,使用寿命长;

④行业初创远程节制与诊断系统, ,实时在线监测系统运行情况及各???榈淖刺, ,自动预警、、、诊断, ,提供预守护, ,有效降低系统的故障率, ,提高靠得住性;

⑤智能提醒(测试起头/实现提醒、、、故障提醒、、、定向推送等), ,可无人值守!!!

 

5.???榛杓, ,制样规划矫捷, ,合用领域广!!!

①机械人的矫捷性, ,带来了制样流程的高度柔性化, ,可凭据用户需要合理增配或调整职能???, ,制样规划多样性增长;

②故障预判及查找便捷!!!R蚱扑、、、缩分、、、制粉等各环节相对独立, ,单环节故障形成或将要形成时, ,可精准判断, ,急剧响应, ,有效提升投运率!!!


代表案例

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合用领域

重要合用于电力、、、煤炭、、、钢铁、、、化工、、、冶金、、、建材、、、检测、、、环!!、、、科研院校等行业领域的煤样自动制备工作(可选配在线全水测试系统)!!!

 

切合尺度

GB/T 474    《煤样的制备步骤》

GB/T 12642  《工业机械人机能规范及试验步骤》

GB/T 19494.3 《煤炭机械化采样 第3部门 精密度测定与偏倚试验》

GB/T 19494.2 《煤炭机械化采样 第2部门 煤样的制备》

 

重要技术参数

入料粒度:标称最大粒度≤100mm

入料质量:30kg-1000kg(13mm)

25kg-1000kg(6mm)

(凭据样品留样份数分歧, ,至少入料质量会存在差距!!!#

输出样品:6mm 全水样:≥1.25kg, ,1~8 份(尺度配置1 份)

13mm 全水样:≥3kg, ,1~5 份(尺度配置 1份)

6mm 总经理备查样:≥3.75kg, ,1 份(选配)

3mm 存查样:≥700g, ,1~9 份(尺度配置 1 份)

0.2mm 分析样:≥60g, ,1~10份(尺度配置 2 份)

最大功率:85kW

干燥方式:风透?牌低温急剧干燥

制样效能:(此效能仅针对通常煤样, ,对于入料煤样质量>60kg或内水含量较高的煤样(如褐煤), ,干燥功夫需耽搁, ,总制样效能亦需耽搁!!!#陆续出样距离:约30min(尺度配置)单个样品制样功夫(不含前级干燥功夫):最短约70min(尺度配置)

制粉网络率:≥98%(特殊煤种之外)

缩分方式:低级缩分:定质量缩分

二级缩分:定质量缩分

制粉缩分:定比缩分

缩分误差:≤10%

机械人轴数:6


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